Hollanda’daki Delft University of Technology araştırmacıları, kameraların ve uydu konumlandırmanın zorlanabileceği ortamlarda gezinmek için yapay bıyıklar kullanan küçük bir drone geliştirdi. 100 gramın altında ağırlığa sahip hava araçları için tasarlanan sistem, görsel bilgiler veya GPS yerine yakındaki yüzeylerle fiziksel temasa dayanıyor.
Drone’un burnunun yakınında iki ince filaman bulunuyor. Her filaman minyatür basınç sensörlerine bağlı ve bir nesneye temas ettiğinde basınç okumaları değişiyor. Drone, bu bilgiyi konumunu tahmin etmek, engellerin çevresinden geçmek, yapılarla temasını korumak ve çevresinin temel bir temsilini oluşturmak için kullanabiliyor.
Hava akışı önemli bir zorluk oluşturdu; çünkü rüzgâr bıyıkları saptırabilir ve sensörleri yanıltabilir. Araştırmacılar bu sorunu, türbülansı gerçek yüzey temasından gerçek zamanlı olarak millimetrik hassasiyetle ayıran hafif bir programla ele aldı. Araçtaki yazılımın tamamı yalnızca 34 kilobayt bellek kaplıyor.
Associate Professor of Aerial Physical Interaction and Embodied Intelligence Salua Hamaza, “Drone’lara zengin dokunsal algılama kazandırmayı amaçlıyoruz; havada manipülasyon için değil, dokunsal navigasyon konusunda yeni bir yaklaşım için,” dedi. Delft’te doktora öğrencisi ve araştırmacı olan Chaoxiang Ye ise çalışmanın, dokunma duyusunun boyut veya işlem gücü pahasına gelmesi gerekmediğini göstermeyi amaçladığını söyledi.
Yaklaşım; duman, toz, karanlık veya hasarlı altyapının bulunduğu ortamlarda, özellikle küçük drone’ların insan müdahale ekiplerinden önce dar alanlara girebileceği çökmüş binalarda yararlı olabilir. Araştırmacılar, sistemin en hızlı drone’lar için uygun olmayacağını belirtiyor.
Yorumlar
0Henüz yorum yok. İlk yorumu siz yazın.