Drönare under 100 gram använder konstgjorda morrhår i mörker och rök

Forskare vid Delft University of Technology i Nederländerna har utvecklat en liten drönare som använder konstgjorda morrhår för att navigera där kameror och satellitpositionering kan ha svårt att fungera. Systemet är utformat för luftfarkoster som väger under 100 gram och bygger på fysisk kontakt med närliggande ytor i stället för bildinformation eller GPS.

Drönaren har två smala trådar nära nosen. Varje tråd är kopplad till miniatyriserade trycksensorer, och när en tråd vidrör ett föremål förändras tryckvärdena. Drönaren kan använda informationen för att uppskatta sin position, ta sig runt hinder, hålla kontakt med strukturer och skapa en enkel bild av omgivningen.

Luftflöden var en stor utmaning eftersom vind kan störa morrhåren och förvirra sensorerna. Forskarna löste detta med ett lätt program som skiljer turbulens från verklig ytkontakt i realtid med millimeterprecision. Den kompletta programvaran ombord tar bara 34 kilobyte minne i anspråk.

”Här vill vi utrusta drönare med rik taktil avkänning – inte för att manipulera saker i luften, utan för ett nytt koncept för taktil navigering”, sade Salua Hamaza, Associate Professor of Aerial Physical Interaction and Embodied Intelligence. Chaoxiang Ye, doktorand och forskare vid Delft, sade att arbetet skulle visa att beröring inte behöver ske på bekostnad av storlek eller beräkningskraft.

Metoden kan vara användbar i rök, damm, mörker eller skadad infrastruktur, bland annat i rasade byggnader där små drönare kan ta sig in i trånga utrymmen före mänsklig räddningspersonal. Forskarna konstaterar att systemet inte passar de snabbaste drönarna.