ETH Zurich araştırmacıları, biyo-hibrit robotların hareket etmesine ve kavramasına yardımcı olabilecek, canlı dokudan yapılmış kas aktüatörleri geliştirdi. Santimetre ölçeğindeki aktüatörler fare kası hücrelerinden büyütülüyor ve yapay iskeletlere bağlanıyor.
Araştırma, Professor Robert Katzschmann yönetimindeki ETH Zurich Soft Robotics Lab'de yürütülüyor. Ekip, hareket kabiliyetinin önceki yinelemelere kıyasla 10 kattan fazla arttığını belirtiyor. İskeletteki oluklar kas dokusunun sabitlenmesine yardımcı oluyor; araştırmacılar, kas ile iskelet arasındaki etkileşimin doku miktarı kadar önemli olduğunu buldu.
Aktüatörler 1 cm'den fazla hareket edebiliyor ve yüzme hareketi yaparken gösteriliyor. Araştırmadaki diğer biyo-hibrit robotlar saniyede 6,2 milimetre hızla yürüyecek şekilde programlandı. Mevcut cihazlar yalnızca canlı kasları besleyen bir besin çözeltisinin içinde hareket edebiliyor.
Çalışmanın eş başyazarı Aiste Balciunaite, tasarımı yinelemeli bir süreç olarak tanımladı; kas geometrisi bilgisayarda baştan tasarlandı. Balciunaite, önceki sistemlerde kasılmanın bazen yalnızca mikroskop altında görülebildiğini söyledi; mevcut hareket çıplak gözle görülebiliyor. Araştırmacılar ayrıca canlı dokunun davranışının üretilmiş bileşenlerden farklı olarak değişkenlik gösterdiğini belirtiyor. Ekip, çalışmanın erken aşamada olduğunu ve keşif ile tıpta uygulama alanları bulunabileceğini söylüyor.
Yorumlar
0Henüz yorum yok. İlk yorumu siz yazın.