Investigadores de ETH Zurich han desarrollado actuadores musculares hechos de tejido vivo que pueden ayudar a los robots biohíbridos a moverse y agarrar objetos. Los actuadores, de tamaño centimétrico, se cultivan a partir de células musculares de ratón y se fijan a estructuras artificiales.
La investigación se lleva a cabo en ETH Zurich Soft Robotics Lab bajo la dirección del Professor Robert Katzschmann. El equipo afirma que el movimiento ha mejorado más de 10 veces respecto a iteraciones anteriores. Las ranuras de la estructura ayudan a sujetar el tejido muscular, y los investigadores observaron que la interacción entre el músculo y la estructura importa tanto como la cantidad de tejido.
Los actuadores pueden desplazarse más de 1 cm y aparecen nadando. Otros robots biohíbridos de la investigación han sido programados para caminar a 6,2 milímetros por segundo. Los dispositivos actuales solo pueden moverse en una solución nutritiva que alimenta los músculos vivos.
Aiste Balciunaite, coautora principal del estudio, describió el diseño como un proceso iterativo en el que la geometría muscular se diseñó desde cero en un ordenador. Dijo que, con sistemas anteriores, a veces solo se podía ver la flexión bajo un microscopio; ahora el movimiento es visible a simple vista. Los investigadores también señalan que el comportamiento del tejido vivo varía, a diferencia del de los componentes fabricados. El equipo afirma que el trabajo está en una fase inicial y podría tener aplicaciones en la exploración y la medicina.
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