Forskare vid ETH Zurich har utvecklat muskelaktuatorer av levande vävnad som kan hjälpa biohybridrobotar att röra sig och greppa. Aktuatorerna, som är omkring en centimeter stora, odlas från muskelceller från möss och fästs vid konstgjorda stommar.
Forskningen bedrivs vid ETH Zurich Soft Robotics Lab under ledning av Professor Robert Katzschmann. Teamet uppger att rörelsen har förbättrats mer än 10 gånger jämfört med tidigare iterationer. Spår i stommen hjälper till att fästa muskelvävnaden, och forskarna fann att samspelet mellan muskeln och stommen är viktigt, utöver mängden vävnad.
Aktuatorerna kan röra sig mer än 1 cm och visas simma. Andra biohybridrobotar i forskningen har programmerats att gå i 6,2 millimeter per sekund. De nuvarande enheterna kan bara röra sig i en näringslösning som ger de levande musklerna näring.
Studiens medförfattare Aiste Balciunaite beskrev designen som en iterativ process där muskelgeometrin utformades från grunden på en dator. Hon sade att man i tidigare system ibland bara kunde se musklerna böjas under mikroskop; rörelsen syns nu med blotta ögat. Forskarna påpekar också att levande vävnad varierar i sitt beteende, till skillnad från tillverkade komponenter. Teamet uppger att arbetet befinner sig i ett tidigt skede och kan få tillämpningar inom utforskning och medicin.
Kommentarer
0Inga kommentarer ännu. Skriv den första.