Singapur’daki SUTD üniversitesinden araştırmacılar, havadan bırakılıp okyanusta ilerlemesi için tasarlanan hafif yelkenli drone ALBATROSS’ı geliştirdi. Yedi mühendisten oluşan ekip, aracın bir uçaktan veya UAV’den bırakılabilen bir prototip olduğunu belirtiyor.
1,107 kg ağırlığındaki araç, suya ulaşmadan önce düşüşünü yavaşlatmak için sert kanat yelkenleriyle dönerek alçalıyor. Ardından otomatik olarak doğrulup yelken moduna geçiyor. ALBATROSS’ta iniş takımı bulunmuyor; üç kontrol aktüatörü ve üç ana sensör çalışmasını desteklerken dümen, yanal hareketle yön vermeye ve itki üretmeye yarıyor.
Araştırmacılar, drone’un 100 km’den fazla yol alabileceğini söylüyor; SailMAV için bildirilen menzil ise yaklaşık 7 km. Ekip, tasarımın hava-su geçişinde hava tahrikini, karmaşık mekanik yeniden yapılandırmayı ve etkin dengelemeyi ortadan kaldırdığını belirtiyor. Ayrıca görev sonunda kıyıya geri dönebileceğini söylüyor.
Araştırmacılara göre havadan bırakma yöntemi, okyanus koşullarının hızla değiştiği bölgelere algılama ekipmanı ulaştırmayı sağlayabilir. Prototipin kontrollü testler dışındaki güvenilirliği; alçalma, kendi kendine doğrulma, yön bulma ve seyir performansına bağlı.
Yorumlar
0Henüz yorum yok. İlk yorumu siz yazın.