BBC'nin haberine göre Cambridge merkezli İngiliz girişim Vsim, robotları daha hızlı eğitmek için sanal ortamlar kullanıyor. Şirketin robotu Freddo, plastik bir şişeyi yürüme, tanıma ve kavrama becerilerini birkaç dakikada öğrendi. Şirketin kurucuları Michelle Lu ve Kier Storey, rakip sistemlerin bu becerileri kazanmasının günler sürebileceğini söylüyor.
Simülasyonda bir görev, politika olarak adlandırılan etkili bir çözüm bulunana kadar milyonlarca kez tekrarlanabiliyor. Bu politika daha sonra robota yüklenebiliyor. Lu ve Storey, Nvidia'nın Isaac Sim sisteminin erken bir sürümü üzerinde çalıştıktan sonra 2022'de Vsim'i kurdu. Sistemlerini yapay zekâda kullanılan grafik işlem birimlerinden, yani GPU'lardan yararlanacak şekilde tasarladılar.
Lu, on sekiz ayın sonunda Vsim'in işlevsel ve yüksek performanslı bir simülatöre sahip olduğunu söylüyor. Yazılım Freddo'nun donanımında çalışıyor ve robot hareket ederken on binlerce simülasyon gerçekleştirebiliyor. Storey, robotun yaklaşık bir saniye sonrasını 20.000 olası kombinasyon üzerinden değerlendirebildiğini söylüyor. Bu, insanların, hayvanların ve diğer robotların beklenmedik olaylara yol açabildiği evlerde uyum sağlamasına yardımcı olabilir.
Nvidia, Isaac Sim ve Cosmos dahil simülasyon ve dünya modeli yazılımları da geliştiriyor. Cambridge Üniversitesi'nden Rika Antonova, Vsim'in hızını umut verici buluyor ancak simülasyonların hâlâ yaklaşık modeller olduğunu söylüyor. Deforme olabilen nesneler ile kesme hareketlerinin modellenmesinin zor olduğunu belirtiyor. Vsim bu farkı azaltmak için de çalışıyor.
Yorumlar
0Henüz yorum yok. İlk yorumu siz yazın.